基本的には端末がスマホでもPCでも、とても簡単です。
1、Youtubeを開き、右上のCreateからUpload videoをクリックします。スマホ版でも似たようなプラスボタンを探します。

2、動画ファイル(mp4ファイルなど)をドラッグしてくるか、もしくはフォルダの中から選択します。

3、
ここまでで、アップロードは完了(裏で進行中)です。あと選択する項目は二つだけです:
①動画が子供向けかどうか、
そして
②動画が公開か限定公開か非公開か。
「次へ」を押すたびに選択を求められますので、それぞれ、「子供向けではない」「公開」を選択してください。
最後に「公開」を押せば完了です。